作為制造業中常用的沖壓工藝，近年來也廣泛應用起了沖壓機械手，通過沖壓機械手代替人工，實現自動上下料等加工工藝。還能夠可通過編程來完成各種預期的作業任務。那么沖壓機械手廠家在設計之初，應該注意哪些問題呢？

一、要對模具要求嚴苛，下模要一致，多相差±5MM，脫料要順暢，且要有導料銷。

二、對于聯機沖壓機械手的話，需要模具架設到沖床中心，并且在沖床中心2米以內。

三、單臺沖壓機械手的話，中心距離要求相等，手臂走的距離要是一樣。

多機連線沖壓機械手也叫連桿式機械手，其中多臺是指可以是沖床，也可以是液壓家或者油壓機，它主要是針對多工序且每道工序需獨立作業的地方，沖床機械手設計，適用于產品需求量大、機種切換頻率不高、平板類產品拉伸沖壓場合。

多工位沖壓機械手用于多工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。沖床機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現緩沖。

以上三點就是就常用到的多工位沖壓機械手、多機連線沖壓機械手等設計的時候應該注意點細節給出的一些建議。德器智能科技(上海)有限公司是一家專注于沖床機械手,上下料機械手,沖壓機械手，工業機器人，非標自動化設備的研發生產和銷售于一體的國家高新技術廠家。非標機械手聯系德器智能科技(上海)有限公司。