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氣動夾爪與機械夾爪的區別主要應該是動力源不一樣，彈簧或其他機械能與壓縮氣體驅動是兩者之間的大區別。
夾爪主要有三種驅動方式
1，電動，電機驅動夾爪夾緊物料，看具體采用什么電機，像伺服的話，可以適當的控制夾緊力度，速度及高精度，相對成本較高，但配套設施少，有電就可以用；
2，氣動，結構簡單，相對成本低，一般氣動體積較小、重量交輕，大部分采用合金制作主要設計也是按緊湊方向、速度快，結構裝置優勢，密封、組合方便。
3，油壓，比氣動相對成本較高，力大，但要配套液壓站，稍復雜一點。
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