關于助力機械手操作前的準備工作

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，

無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機械手操作之前,應做好以下工作:

當班操作者須認真閱讀上班的運行記錄，發現問題及時解決；

控制開關位于無載狀態；

確認氣源已打開,并且氣源壓力足夠；

將吊鉤移至工件的上方，把吊鉤放入工件的孔中，并確保連接可靠，將控制開關推至有載狀態，向上提起桿組前端扶手，

使吊鉤內部的負載檢測彈簧壓縮，此時助力機械手工作，工件將處于懸浮狀態。操作者可輕松移動工件在空間中的位置。

將工件搬至制動位置后，使工件與放置面接觸，將控制開關推至無載，接觸工件懸浮狀態，把吊鉤從工件中取出，完成搬運過程。

氣控柜外側裝有兩個壓力調節旋鈕，分別控制助力機械手在無載和有載狀態下的壓力，順時針旋轉壓力增大，逆時針旋轉壓力減小，調整過程要緩慢，避免機械手前端突然上升或下落。

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